Мобильное приложение для 3D позиционирования внутри помещения

2020619387

17.08.2020

2020618470

28.07.2020

Программа предназначена для определения местоположения мобильного устройства в трёхмерном пространстве внутри помещения по данным радиомаяков, работающих по стандарту Bluetooth. Алгоритм работы программы основан на вычислении координат объекта по дальностям «объект-маяк», координаты маяков при этом считаются известными. Дальности определяются по уровню радиосигнала. Оценка координат производится методом наименьших квадратов, адаптированным к задаче.  Программа реализует следующие функции:

                                    - сканирование доступных Bluetooth устройств;

                                    - отбор из массива Bluetooth устройств тех датчиков, которые будут использованы для определения координат;

                                    - ввод данных о Bluetooth устройствах: координат, калибровочных параметров;

                                    - задание количества измерений;

                                    - оценка характерной погрешности (среднеквадратичного отклонения) оценивания координат, вывод сообщения в том случае, если она недостаточна для устойчивого решения задачи;

                                    - расчёт координат устройства по данным об уровне сигнала маяков на основе дальномерного метода, отображение данных расчётов для пользователя;

            - выгрузка данных расчётов в текстовый файл;