Комплексная программа интеллектуального авторулевого на базе методов машинного обучения
Тювеев Антон Викторович
2021617836
20.05.2021
2021616767
28.04.2021
Комплексная программа предназначена для автоматического управления морским судном или безэкипажным судном в режиме авторулевого. Функционал комплексной программы включает возможность отслеживания текущих параметров движения морского судна или безэкипажного судна; автоматического подбора оптимальных нейросетевых моделей траекторий движения; загрузки оптимальных нейросетевых моделей траекторий движения судов; автоматического получения оптимальных параметров нечёткого регулятора, настройка параметров которого осуществляется генетическим алгоритмом по соответствующим нейросетевым моделям траекторий движения; передачу сигналов на перо руля морского судна или безэкипажного судна для автоматического управления движением.