Программа для расхождения морских автономных надводных судов, находящихся в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами

Авторы ВВГУ
Седова Нелли Алексеевна
Внешние авторы
Седов Виктор Александрович
Регистрационный номер

2023618472

Дата регистрации

25.04.2023

Номер заявки

2023616879

Дата подачи заявки

10.04.2023

Реферат

Программа предназначена для обеспечения автоматического расхождения морского автономного надводного судна (далее – судна), находящегося в зоне чрезмерного сближения с динамическими объектами на траектории их движения. Принятие решения о расхождении осуществляется на основе Международных правил предупреждения столкновений судов в море и теории нечетких множеств с алгоритмом Мамдани. Функционал программы позволяет визуализировать фаззификацию входных переменных, таких как пеленг, курс судна, курс динамического объекта, скорость динамического объекта; вносить изменения/дополнения в базу правил нечётких продукций; автоматически рассчитывать этапы агрегирования, аккумуляции и дефаззификации, выдавая значение величины изменения курса судна, необходимого для расхождения.

Документы для скачивания
pdf Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ 309 кБ