Программа для создания и редактирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата

Авторы ВВГУ
Гриняк Виктор Михайлович
Авторы студенты
Шутов Константин Станиславович
Регистрационный номер

2024682864

Дата регистрации

27.09.2024

Номер заявки

2024681797

Дата подачи заявки

20.09.2024

Реферат

Программа предназначена для формирования конфигурационных файлов системы управления беспилотного аппарата. Система управления беспилотного аппарата состоит из нескольких универсальных программных компонент, настраиваемых на работу с конкретным периферийным оборудованием с помощью конфигурационного файла. Настоящая программа позволяет задавать управляющие команды, которые реализуют различные алгоритмы управления движением беспилотного аппарата, а также соответствующие им драйверы, непосредственно взаимодействующие с аппаратным обеспечением. Этим определяется какие драйверы будут активированы при выполнении определенной команды и какие параметры команды будут переданы тому или иному драйверу. Помимо создания конфигурационного файла, программа также предоставляет функционал для обработки конфигурационных файлов и автоматического запуска соответствующих драйверов для заданной команды. Настоящая программа программа будет использоваться инженерами и операторами беспилотных аппаратов для их настройки. Идея настройки системы управления с помощью конфигурационных файлов даёт возможность легкой замены параметров даже во время работы системы. 

Документы для скачивания
pdf Свидетельство о гос.регистрации ПрЭВМ 34 мБ